Ingesloten tussen wallen en grachten ligt de fraai gerestaureerde vestingstad Heusden. Basis voor herstel en behoud van het culturele erfgoed was de kaart van Blaeu van 1649. In de karakteristieke oude straatjes en smalle steegjes ontdekt u elke keer opnieuw tal van eeuwenoude, goed bewaarde en gerestaureerde panden en gevels met fraaie gevelstenen.
Boven op de hoge vestingwallen kijkt u aan de ene zijde neer op het schilderachtige stadje terwijl u aan de andere zijde kunt genieten van een uitzicht op de rivier De Maas. Heusden staat bekend om zijn vele kunstwinkels en galeries.